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发布时间：

2019-08-28 09:54

近日，经过与科研院所、设计单位系统试验研究，集团公司吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了“机器人”采样机，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

“机器人”采样机由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以长时间作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期≤8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度≤125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了显著提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度大大降低，同时为安全生产提供了有效保障。

（孙伟赵鹏）

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